OBJETIVO GENERAL
Diseñar un
dispositivo capaz de enviar energía de un punto A a un punto B.
El objetivo general de este trabajo es construir
un robot hexápodo con capacidad de movimiento autosuficiente
en cada pata, reduciendo la cantidad de grados de libertad sin perder la apariencia biológica.
Los objetivos particulares fueron:
•
Convertir la información geométrica en
formato para fabricar en prototipos
rápidos y/o CNC.
•
Analizar y simular el mecanismo para
dominar el movimiento.
•
Implementar un sistema operativo de
control de movimiento con estructura
programable.
Objetivo especifico
Realizar el diseño de
un robot experimental con complejidad reducida, con el cual se podrá comparar
diferentes estructuras mecánicas, componentes electrónicos y arquitectura de
software para el diseño de un robot móvil de 6 patas.
A continuación se presenta un video del proyecto terminado.
De click_aqui para el reporte final de este proyecto.
No hay comentarios:
Publicar un comentario